雷克萨斯ES将于2021年推出改款车型。此次，第二款改款雷克萨斯ES在2024广州国际车展上上市，外观和内饰均进行升级。

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新款雷克萨斯ES在外观上做了小改动，采用全新设计的双L型矩阵式LED远近光大灯以及无缝一体的纺锤形水箱护罩，提升视觉效果。车尾采用“LEXUS”字样替代原有标识，并配备贯穿式双L尾灯。

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内饰延续了原来的设计，但减少了物理按键，换成了新的排挡杆。中控屏幕升级至14英寸，物理按键功能也融入到屏幕中。智能语音控制也得到加强，优化语言理解能力。其他配置还包括真皮座椅、全景天窗、Mark高级音响系统、前排座椅电动调节、前排座椅加热和通风功能等。

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不过，改款的雷克萨斯在动力方面并没有提升，与原来的两款车型保持一致。 ES 200搭载2.0L自然吸气发动机，最大输出功率为170hp，而ES 300h则搭载2.5L发动机和一组电动机，最大输出功率为215hp。两者均配备CVT变速箱和前轮驱动系统。

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该车配备了10个安全气囊和完整的雷克萨斯驾驶员辅助系统，包括盲点检测、带制动功能的倒车盲点警告、360度全景摄像头、自动紧急制动、车道居中辅助等。