特斯拉人形机器人“擎天柱”原型机亮相，售价或低于2万美元

特斯拉人形机器人擎天柱Optimus原型机正式亮相

10月1日，在特斯拉人工智能日（AI Day）上，特斯拉人形机器人擎天柱Optimus原型机正式亮相。

特斯拉CEO马斯克表示，“有信心以较低的成本实现Tesla Bot的量产，最终产量将达到数百万台，其价格预计不到2万美元（约合人民币14.2万元）。”

Tesla Bot价格预计不到2万美元（约合人民币14.2万元）

最终产量将达到数百万台

相比于特斯拉在去年的AI Day发布会上，一名工作人员穿着特制服装，扮成机器人的模样展示着略显生涩的舞蹈。

一年时间过去，特斯拉今年再次召开AI Day发布会。在发布会现场，特斯拉人形机器人慢慢走出来跟大家打了招呼，并跳了一段舞蹈就结束了展示；随后，特斯拉通过视频展示了人形机器人可以通过机械结构模仿人类骨骼进行移动并完成一系列动作，比如在汽车工厂搬运箱、浇水植物、移动金属棒等。

特斯拉人形机器人展示搬运箱子

据悉，特斯拉机器人还可应用于重复的工作中，比如汽车工厂总装线。从现场画面来看，特斯拉的机器人实际上已经超脱了流水线上的机器人，而是向前更近一步，可以走路，并对动作进行捕捉，关节更灵活，还可通过可视化处理，让机器人承载更复杂，细致的工作。

人形机器人橙色部分是“执行器”，蓝色部分是“电池包”

根据特斯拉开发人员在现场介绍概念图称，人形机器人橙色部分是“执行器”，蓝色部分是“电池包”，电池容量为2.3千瓦时，52V Pack电压，大脑支持 WiFi、4G LTE、音频等。

据了解，特斯拉人形机器人依靠视觉的AI算法和学习，机器人能知道手在空间的位置，并准确拿取物品。此外，依靠视觉+AI+学习，可以让机器人自由穿行于狭窄的空间。

据马斯克介绍称，该人形机器人利用了特斯拉的人工智能软件，以及类似高级驾驶员辅助功能的传感器，具有与FSD测试版相同的技术。同时称，“我们的目标是尽快制造出有用的人形机器人。工程师正在努力降低Optimus机器人的功耗和零件数量。”

Optimus头部配备与特斯拉汽车相同的摄像头等传感器阵列

此外，Optimus头部配备与特斯拉汽车相同的摄像头等传感器阵列，算力支持由FSD（Full Self-driving，自动驾驶）芯片提供，同时与汽车共用AI系统，利用Dojo超级计算机的训练机制去提升机器人的功能。

在活动现场，马斯克自信地表示，如果未来机器人无所不在，人类经济将更好地发展，人们可以选择做体力活，但这不是必须的，我们可以更多地去选择脑力劳动。此外，马斯克确认称，特斯拉AI DAY主视觉当中的那双手就是特斯拉机器人的，并且是实拍。

马斯克确认，这双手就是特斯拉机器人实拍视频

据了解，人形机器人在交互&环境感知方面，可复用特斯拉自动驾驶等技术。而智能汽车相当于自动驾驶+轮式机器人，人机交互、环境感知相关技术可以复用，车企布局人形机器人逻辑相对较顺。

在马斯克看来，在打造智能电动汽车的过程中，特斯拉经常和现实世界进行互动：“我们开发自动辅助驾驶，同时定制很多硬件和软件，让它们高效运行并实现节能。我们用神经网络解决汽车导航问题，而汽车又像有四个轮子的机器人，如果把它延伸放到一个有手臂和腿的机器人中，挑战是既要让机器人足够智能，又要让其以一种明智的方式和环境交互。”

可以说，特斯拉已经找到了未来汽车的核心在于智能化迭代，在于AI能力的深入。而这种AI能力不仅成为特斯拉电动车的核心，也成为Tesla Bot机器人的核心。未来，当人形机器人的核心与智能驾驶共用FSD系统，其进化速度无疑将更进一步成长。

特斯拉机器人如今还处于初始研发阶段，据介绍，机器人研发团队用6-8个月的时间推出了大家目前看到的擎天柱Optimus原型机，它目前行走还不够流畅。如果想要实现马斯克所说的目标，我们还需要继续等待“擎天柱”长大！