丰田公司早期主要制造纺织机械，1933年创始人丰田喜一郎在纺织机械制作所设立汽车部，从而开始了丰田公司制造汽车的历史，四年后成立了丰田汽车工业公司。 五十年代日本战后经济困难，丰田汽车公司穷则思变，综合多年的经验创造了一套与众不同的生产经营管理模式――丰田生产方式。这种被美国人称为"精良生产"的经营管理模式，不但促进了丰田汽车公司的发展，甚至影响到全日本和全世界。 六十年代丰田汽车就开始进入北美市场，到72年已累计生产一千万辆汽车。80年代初为了增强实力统一机构，丰田汽车工业公司与丰田汽车销售公司合并，统一称为丰田汽车公司。到了90年代初，年产量已超过400万辆，名次仅排美国通用汽车公司之后。 丰田汽车公司以生产轿车、跑车、越野车、厢体车和轻型客车为主，有很强的技术开发能力，注重研究买主对汽车的需求，产品型号更新快。在中国内地比较热门的丰田汽车有凌志LS400、皇冠3.0、佳美等轿车，大霸王（PREVIA）、RAV越野车和柯斯特客车等。