北京现代汽车有限公司是在2002年10月16日由北京汽车投资有限公司和韩国现代自动车株式会社共同出资组建而成。北京现代汽车有限公司注册资金达27.1亿人民币，中韩双方各占50%。北京现代汽车有限公司公司的经营将包括设计、开发、生产和销售轿车、RV、卡车整车，发动机及其零部件；为合资公司生产并销售的产品提供售后；从事其他相关业务。 北京现代汽车有限公司(简称北京现代汽车)于12月10日决定了其第一个合资品牌-索纳塔轿车的销售价格后，正式开始接受消费者的预订，此举标志着北京现代-索纳塔正式进入中国市场。